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MC4N-ECAT运动控制器
MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。
MC4N-ECAT支持大32轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理，机器控制也就变得的简单。
功能特点
▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
▪ 多达1024个EtherCAT I/O
▪ EtherCAT CoE协议到CiA402
▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
▪ 灵活的凸轮曲线，主从运动
▪ 值编码器接口
▪ 支持EnDAT和SSI值编码器
▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
▪ Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
▪ 532HMz ARM 11处理器，精确的64位运动计算
▪ 支持IEC 61131-3语言编程
▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
▪ 文本文件处理
▪ 机器人坐标变换
▪ 4 路高速色标输入
▪ 独立的RS232和RS485接口
▪ 支持SD 卡
▪ CANopen I/O 扩展
▪ 背光液晶显示屏
▪ RoHS、CE认证
▪ 编码器差分输入大频率6MHz
▪ 脉冲差分输出大频率2MHz
