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MC664/MC664-X 运动控制器
MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能和超灵活的运动控制器。
MC664和MC664-X支持128个软件轴，包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块，MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路值和增量式编码器。
每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。
内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。
通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。
MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴，可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。
MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代，因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口，但是没有轴是默认已启用的。
功能特点
▪ 多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
▪ 4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位运动计算
▪ 专用通讯处理器
▪ 内置EtherCAT接口
▪ EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
▪ 灵活的凸轮曲线，主从运动
▪ 支持EnDAT和SSI值编码器
▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
▪ 灵活的工业通讯Anybus-CC模块，包括ProfiNet/Profibus
▪ 支持IEC61131-3语言编程
▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
▪ 文本文件处理
▪ 机器人坐标变换
▪ 支持SD卡
▪ CANopen I/O 扩展
▪ 背光液晶显示屏
▪ RoHS、CE认证
▪ 编码器差分输入大频率6MHz
▪ 脉冲差分输出大频率2MHz
