MC6N是一款高功能的运动控制器，可通过实时总线运行32个远程伺服和步进驱动器。1GHz双核处理能力支持高轴计算机械和机器人应用。

MC6N-ECAT支持大32轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理，机器控制也就变得的简单。

功能特点

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▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
▪ ‘‘EtherCAT循环周期短为125 μsec
▪ ‘‘1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器
▪ ‘‘128M DDR3内存
▪ ‘‘128M快速串行NOR闪存
‘‘▪ 实时时钟
‘‘▪ 多达1024路EtherCAT I/O
‘‘▪ 8路数字量输入（包括4路高速色标输入）
‘‘▪ 8路数字量双向I/O
‘‘▪ 以太网接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
‘‘▪ RS485和RS232接口
▪ ‘‘支持位置、速度和力矩驱动模式
‘‘▪ Biss、EnDAT和SSI值编码器
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线，主从运动
▪ ‘‘硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ MC6N的足迹与MC4N相同
‘‘▪ 独立的步进/编码器接口
‘‘▪ SD卡
‘‘▪ CANopen I/O扩展
‘‘▪ 液晶背光显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证