功能特点

• 高配置的2轴闭环伺服，3轴步进伺服
• 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
• 灵活的凸轮曲线，主从运动
• EnDAT 和SSI 值编码器
• 硬件输出到视觉和激光控制
• Ethernet-IP / Modbus TCP 以太网内置接口
• 可选择伺服更新125 – 2000 µsec     
• ARM11 VFP3 处理器，精确的64位运动计算
• IEC 61131-3 编程语言
• 多任务BASIC编程语言
• 文本文件处理
• 机器人坐标变换
• 支持SD卡扩展
• CANopen I/O扩展
• RoHS、UL 和CE 认证

MC403运动控制器基于高性能的ARM11处理器，有3个灵活的轴端口和2个电压输出。

灵活的轴端口可以配置在软件轴上，用于反馈装置或者脉冲输出。轴端口可作为步进输出或控制伺服，同时也可作为模拟编码器输出。当被配置为反馈时，两种轴端口可以是增量编码器输入，或者是三个常用值编码器SSI,Tamagawa 和Endat中的一个。任意带电压输出的反馈轴都可用于形成闭环伺服。

内置的以太网端口可用于编程及与PLC及触摸屏通讯，包括Trio Uniplay系列触摸屏直连到MC403运动控制器。基于功能强大的Motion Perfect 应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持完整的PLC编程功能的I工业标准EC 61131-3 语言编写用户程序。

MC403有两种模式，多达5个不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC，但是MC403 DAC可以用作通用的模拟量输出，或者是伺服控制。所有模式都支持16个软件轴。任意没有被连接到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可进行直线，圆弧，螺旋线和空间圆弧插补，以及

电子凸轮，主从运动和电子齿轮等运动。

通过两个LED灯，可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用的单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。